Robert M. Pirsig (1928–2017) bio je američki pisac i filozof.
Diplomirao je hemiju, filozofiju i novinarstvo, a studirao je i orijentalnu filozofiju u Indiji. Autor je filozofskih romana Zen i umetnost održavanja motocikla i Lila, kao i posthumno objavljene zbirke eseja On Quality.
Od 2019. godine Muzej američke istorije „Smitsonijan“ drži u svojoj postavci motocikl kojim je Pirsig sa sinom prešao put opisan u njegovom najpoznatijem delu.